使用前阅读说明书并妥善保存。按允许的温度和湿度运输、使用和存放。防止液体进入；保持通风，不堵塞通风口；避免重压、剧烈振动或浸泡。运输时使用原包装或同等品质包装。建议将接地孔接地。禁止私自拆卸；使用厂商规定配件，由专业人员安装和维修。

供电电源：直流 24V ±10%，10A。 电机功率：最大 250W。 静态功率：小于 2W。 开关门速度：1%-100% 可调。 运行环境温度：-35℃ 至 75℃。 运行环境湿度：30%-80%，无凝露。

24V 直流供电，开关门速度独立调节，多段速度设计，工作噪音低于 50dB。具备电机过流、过载、短路、故障与电源反接保护，支持外接遥控器和多种继电器输出模式。支持防冻、防锈功能。

正常工作时按下执行开门；设置时增加菜单项或数值。短按加一，长按连续增加，到最大值后从最小值重新开始；长按时间较长时加速。

正常工作时按下执行关门；设置时减少菜单项或数值。短按减一，长按连续减少，到最小值后从最大值重新开始；长按时间较长时加速。

长按菜单 3 秒进入设置，显示 P-XX。通过开 / +、关 / - 选择菜单，再按菜单进入参数。修改后按菜单保存。

操作步骤

1. 长按“菜单”3 秒进入设置。
2. 用“开 / +”或“关 / -”选择参数。
3. 按“菜单”进入参数，调整数值。
4. 按“菜单”确认保存；按“停止 / 取消”则不保存本次修改。

正常工作时执行停止；在菜单选择状态退出设置；在参数设置状态返回上一级，修改值无效。60 秒无按键操作时，蜂鸣器长鸣一声并返回正常工作状态。

四位 LED 显示工作状态、参数及菜单。上电后为低亮度，按任意键恢复高亮。无按键 60 秒后降低亮度，2 分钟后关闭显示。

正常工作状态下长按快捷键，数码管进行秒计时，松开时触发对应功能。

操作步骤

1. 长按 3 秒时松开：自动切换电机方向。
2. 长按 6 秒时松开：快速学习遥控器。
3. 长按 10 秒：恢复出厂设置。

开门到位后，长按遥控器“停”5 秒进入常开模式；按“关”取消。

关到位，或关门中且门位置小于半开位置时，长按遥控器“开”2 秒，只开启到 P-88 设置的半开位置。

关门到位后，长按遥控器“关”5 秒，人体感应开门功能失效。

开门到位后，长按遥控器“开”5 秒，启用人体感应开门。

按磁力锁供电规格选择 12V / 24V，按主板文字标注设置。

按门禁输出选择继电器信号或电压信号。继电器开门输出选择继电器信号；电压信号为门禁输出的 5-24V 电压。

数值越大，速度越快，数值越小，速度越慢。

数值越大，速度越快，数值越小，速度越慢。

以该速度结束开门。数值越大速度越快。速度快了可能导致开门结束的时候门晃动，这时可减小该值。

以该速度结束关门。数值越大速度越快。速度过快可能导致关门过程中撞门，这时可减小该值。如关不上门则需要加大该值。

开门时，门体会先加速至 P-00，然后在P-02 处开始减速，在此选项时停止减速并进入低速匀速运动直到开门结束。

关门时，门体会先加速至 P-01，然后在 P-03 处开始减速，在此选项时停止减速并进入低速匀速运动直到关门结束。

遥控器学习：进入 P-13 会显示当前保存遥控器个数，此时按照顺序按下遥控的开关停进行学习，注意要一直按直到控制板“滴”一声松开按下一个按键，直到控制板长“滴”一声或者数码管显示的数字往上加一后表示学习完成，可以接着学习下一个或者按取消返回。遥控器删除：在该菜单下，按“+”或“-”修改已学习遥控器数值，点击“菜单键”确定，删除该数值后面的已学习遥控器。

操作步骤

1. 进入 P-13，查看已保存遥控器数量。
2. 依次按下遥控器“开 → 关 → 停”，每个键按到控制板响一声后松开，再按下一键。
3. 长鸣一声或显示数量增加一，表示学习完成。
4. 继续学习下一个，或按取消返回。

门开到位后停留指定时间内，无地感/微波信号触发则自动关门。如果设置为0则不自动关门。单位1秒。

取值范围：0-1，默认：0。0为左开门，1为右开门。

该选项有三个功能：清除遥控器、部分恢复出厂设置和完全恢复出厂设置。为了防止误操作，需要设置特定的值后，再按“菜单”键才能完成操作。5：清空遥控；10：恢复出厂设置（遥控和电机类型不恢复）；15：完全恢复出厂设置。

范围：0-7，默认：2，该参数用于人体感应端口 IN1，设置为不同的值，具有不同的功能。0：禁止；1：人体感应功能，未检测到人后立即关门；2：人体感应功能，未检测到人后延时 P87 过车延时关门时间后关门；3：关到位以后，才接收外部信号输入，关闭过程中不检测；4：半开功能，“门禁＋”和“门禁-”接口有效；5：半开功能，“门禁+”和“门禁-” 接口无效；6：关；7：停；

范围：0-7，默认：2，该参数用于人体感应端口 IN2，设置为不同的值，具有不同的功能。0：禁止；1：人体感应功能，未检测到人后立即关门；2：人体感应功能，未检测到人后延时 P87 过车延时关门时间后关门；3：关到位以后，才接收外部信号输入，关闭过程中不检测；4：半开功能，“门禁+”和“门禁-”接口有效；5：半开功能，“门禁+”和“门禁-”接口无效；6：关；7：停；P-31 和 P-32两个参数，任意一个选择了使“门禁+”和“门禁-”接口无效，则“门禁＋”和“门禁一”接口就被禁止了。

0：不进行起杆计数，过人关门；1：对开门信号进行计数，计数值最大为 1，在触发人体感应时对计数进行自减，人体感应消失且计数为0时关门；2-3：计数值为 2-3；4：对开门信号进行计数，计数值最大为 255，在触发人体感应时对计数进行自减，人体感应消失且计数为 0时关门。

范围：0-4，默认：0，其中：0：单门；1：双开门主门，另一扇门必须设置为 2；2：双开门从门，另一扇门必须设置为 1；5：互锁门主门，另一扇门必须设置为 6；6：互锁门从门，另一扇门必须设置为 5；

0：不复用；1：复用为 PUSH 功能，该端口触发的开，同步开信号给 485设备号为 2 的从机，设备所有的关门信号也同步给设备号为2的从机；2：复用为 PUSH 功能，信号改成下降沿触发，或者信号程序存在3 秒是触发；当长按 3 秒触发的开门时同步开信号给 485 设备号为 2 的从机，设备所有的关门信号也同步给设备号为 2的从机（PUSH 接口功能描述：当主板为开到位状态时，触发 PUSH 主板则关门；当主板为其他状态时，触发 PUSH 主板则开门）

0：关闭报警灯；1：开门中闪烁；2：关门中闪烁；3：开门中和关门中都闪烁

0：2hz 亮灭交替闪烁；1:1hz 亮灭交替闪烁；2: 0.5hz 亮灭交替闪烁

0：关闭；1：打开

0：红绿灯模式 1：开门角度大于 60 度时亮绿灯，开始关门时亮红灯；1：红绿灯模式 2：开到位时亮绿灯，其他状态亮红灯；2：到位状态输出：开到位时亮绿灯，关到位时亮红灯，其他状态两个灯都熄灭；3：到位脉冲输出：开到位时亮 1 秒绿灯，关到位时亮 1 秒红灯。

0-关闭手推开门，1-10，使能手推开门功能，关门到位后该功能生效，数值越小越灵敏。1-（该功能有效时，P58手推门自动关门功能无效）

0：开始开门时闭合，开始关门时断开；1：开到位闭合，关到位断开；2：关到位闭合，其他状态断开；3：开到位闭合 1 秒脉冲输出；4：关到位闭合 1 秒脉冲输出；

0-使用外置传感器限位；1-自动寻找结构限位；2-只寻找开限位（结构限位或者传感器限位均有效）；3-只寻找关限位（结构限位或者传感器限位均有效）；

进入设置显示L-00，自动开门寻找开门限位，到位停止，显示 L-01，用户手动按按键“开/关”控制门的位置找到关门到位位置，按“菜单”确定保存。（P-81 为2时有效）

进入设置显示L-00，自动关门寻找关门限位，到位停止，显示 L-01，用户手动按按键“开/关”控制门的位置找到开门到位位置，按“菜单”确定保存。（P-81 为 3 时有效）

微波/地感信号消失后多长时间后开始关门。

门半开位置设置，单位为开到位位置的百分比。

该选项用于数码管显示当前环境温度。

低温时，防止机器冻住，开启该功能后，当门关到位且温度低于该选项设置的温度时，门如果间隔 P-92 的时间内未运动，则自动运行到 P-91 的位置，然后重新关闭。

防冻时开启位置百分比，当环境温度降至 P-90 设定的温度后，P-92 防冻时间间隔命令设定的定时时间到了以后，门将开启到该参数设定的角度，然后自动关闭。如果该参数为0，则关闭防冻功能。只有 P-91 和 P-92 同时不为 0，则开启防冻功能。

当环境温度低于设定的温度后，开始定时，定时时间内如果道闸无运行动作，则到达改命令设置的时间间隔后，道闸开启 P-91 设定的角度，然后再自动关闭。该参数设置为0则关闭防冻功能。（单位：分钟）

用于设置开门过程中，开始减速的位置。以角度百分比为单位，门关上时表示 0度，开门到位时表示 90度。该参数表示平移门开到这个角度时开始减速。

用于设置关门过程中，开始减速的位置。以角度百分比为单位，门关上时表示 0度，开门到位时表示90度。该参数表示平移门关到这个角度时开始减速。

开始开门加速到 P-00 设置的开门速度所需要的时间（值越大，时间越长）。（单位 0.01秒）

开始关门加速到 P-01 设置的关门速度所需要的时间（值越大，时间越长）。（单位 0.01 秒）

从这个位置开始以关门结束速度关门。如果关门震动大，需要减小该值。如果为 0则不刹车。

关门时刹车时间，单位：0.01 秒，在关门刹车角度设置一个刹车点。如果关门停止速度和关门缓冲起始位置都调节到了极限值还是关门震动大。这种情况一般是门惯性较大，可以设置一个刹车时间，默认为 0即不刹车。

控制板上电后，需要以一个速度寻找原点位置，如果上电后的速度过大或者过小，可以通过该参数设置。数字越大速度越高。

范围 1-100，单位：0.1 秒，默认 1。等待磁力锁释放的时间。

该参数主要作用是门关到位后再次出力确认关闭，保证磁力锁能够锁住。0：门关到位后直接停止，进入关到位状态；大于 0：关门到关到位位置后，继续给关门的力二次确认关门。数值越大，二次确认关门的力越大。门锁不上的时候可以加大该值。

遇到阻碍多长时间判断为遇阻了。（单位：0.05 秒）

遇到多大的阻力认为遇阻。反弹条件为遇到 P-19 设置的阻力并且持续了 P-18 的时间然后开门反弹。

当关门角度小于此选项角度时，不会进行遇阻反弹，0为关闭此功能。

0：正常遥控模式（正常遥控模式临时进入常开模式方法：当设置值为0时，平移门完全开启后，可以长按遥控器停按键 5 秒钟以上，可临时进入常开模式，蜂鸣器会长鸣 2秒。按关则退出常开模式，同时道闸关闭）；1：遥控“开”进入常开模式，在手动按下关之前不会处理人体感应信号，一直开门状态；2：手动模式，主板所有的开门动作，都会进入常开模式，触发人体感应不关门；3：关闭常开模式。

取值范围：0-3；默认：1；由于电机的霍尔极性、平移门机芯的减速级数不一样、平移门有左开门和右开门之分。所以这个参数用于兼容各种类型的电机和平移门。

开门过程中转关门的缓冲时间，以及关门过程中转开门的缓冲时间。时间过短容易出现瞬时电流过大，时间略长过渡更平顺。（单位 0.01 秒）

开门或关门时按下停止，电机由运动到停止所需时间，过大会停的很慢，很稳，时间过短容易出现瞬时电流过大。（单位 0.01 秒）

0：依次按下开关停学完；1：任意按下一个学完；

电机在未到达开关到位区域停止时，控制器输出控制进行锁门，会导致电机和板子发烫，建议根据实际情况进行设置，不能过大。当设置值为 255 时，为自动适应锁门功率。

平移门开到位时锁电机多长时间关闭锁电机。（单位：秒）当设置值为 255 时，开到位时一直保持锁电机，不做计时。

平移门关到位时锁电机多长时间关闭锁电机。（单位：秒）当设置值为 255 时，关到位时一直保持锁电机，不做计时。

自动测试时间间隔。为0时表示关闭自动测试，用于自动测试和老化测试，测试完成后将该参数设置为 0 即可解除自动测试。短按“开”按键启动。

关门角度低于此值时将不会处理人体感应信号，直接关门。

开门过程中，人体感应小于设置角度时人体感应触发无效。

人体感应触发时蜂鸣器鸣叫频率，0为关闭；1 为短鸣一声；2--10 为指定频率一直鸣叫，数字越大鸣叫速度越快。

开、关、停、门禁、人体感应信号持续多长时间认为是有效信号。（单位：0.01 秒）。

范围：0-3，默认：0，不同的值对应不同的锁类型。0：电磁锁，通电上锁，断电开锁；1：电插锁，通电开锁，断电上锁；2：电控锁，通电开锁，断电无动作，锁到位以后自动锁门；3：机械锁，通电开锁，关门靠门的惯性推进去，与家用的暗锁类似；

设置控制板的波特率，设置参数：0:9600；1:19200；2: 38400；3: 57600；4: 115200。

该控制板在 485 总线上的地址。

设置控制板的主从模式：0：从机模式；1：主机模式。

当设置为 1 时，道闸触发起 / 落杆动作，则自动发送道闸状态指令。

0：在任何状态下所有控制信号优先级一样；1：开门优先级最高，在开门时其他信号无用；2：在开门过程中，如果车辆已经通过地感，则立即启动关门，而不用等到开到位以后才关门。50-80：在开门过程中，如果车辆在开到位前已经通过地感，则在开到该设定值的位置时立即启动关门。

当前环境的一个光照强度，数值越小越明亮。

当前环境光照强度大于此值时，输出灯带接口信号。

当前光照大于 P-46 时延时多长输出灯带信号。（单位：秒）

当前环境光照低于 P-46 时延时多长时间关闭灯带输出。（单位：秒）

设置开门/ 关门超时时间，如果开门/ 关门超过设定时间未到位，则平移门自动暂停并报开门超时警告（Err5）或者关门超时警告（Err6）。（单位：秒）

原说明书未提供此项的具体操作说明。

0：关闭；1:21 触发自动开 / 关门电压，该功能需要配备后备电源，同时与 P-56 设置项配合设置，建议设置为 20

设置断电自动运行选项，当 P-55 设置不为0时，检测到供电电压低于 P-55 设置值时平移门的处理方法；0：不处理；1：自动开门；2：自动关门；

0：显示道闸状态；1：道闸起杆和落杆过程中，数码管显示驱动电压（单位 V）或者驱动电流值（单位 A），可以在工作模式下，通过短按“菜单”按键切换显示电流还是电压；2：显示电机位置。

在关到位时，人为推门超过P-86 设置的位置时，机器会自动触发关门，手动推门并关门次数超过该值时则不会再次触发关门。每次正常开关门一次，累计自动关门计数会清零。如果设置值 255，则不做计数该功能一直有效。

过流保护值，当平移门运行电流超过该值时，平移门自动停止运行。如果是关门出现过流保护，平移门会当成遇阻反弹处理。（单位：0.1A）

道闸运行过程中，最大限制输出功率 %（非专业人员谨慎操作）

关门的时候，磁力锁开始上锁的角度。

开门遇阻判断力度。

0：照明灯模式；1：报警灯模式

让 P19 遇阻反弹力度的最低触发阈值更加灵敏，0-关闭，1-打开

关到位触发开门时，门先往关方向短时间反转，然后再开门。可用于解决部分门锁直接打开容易卡住导致开门失败的问题

开到位位置距离开限位的距离。（P-81 为1时有效，或者 P-81 为 2时且没有装开限位传感器时有效）

关到位位置距离开限位的距离。（P-81 为1 时有效，或者P-81 为 3 时且没有装关限位传感器时有效）

门关到位后，检测到被人为推开时，自动触发关门的位置变化量。值越大允许活动的位置越大，值越小越容易触发。

清除遥控器和恢复出厂设置时，确认值不正确会报此错误。

原稿未说明。

刹车反冲电压过高警告，可通过减小运行速度解决。

开门堵转，可能为开门速度或开门结束速度过小；原稿建议增大相应速度。

关门堵转，可能为关门速度或关门结束速度过小；原稿建议增大相应速度。

开门时间超过 P-49；原稿建议增加开门速度和开门结束速度。

关门时间超过 P-49；原稿建议增加关门速度和关门结束速度。

电机类型选择错误，通过 P-22 改为正确类型。

原稿未说明。

未接电机或电机霍尔故障，可能原因为接线松动。

门已关到位。

门正在关闭。

门正在开启。

门已开到位。

门已锁定。

常开模式。

本包接线图直接取自原中文说明书。电源、电机、门禁、感应器、锁、灯光及通信接口按图中端子标注核对。