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下面是道闸控制常见错误代码及解决办法：
| 错误代码 | 解决办法 |
| ERR0 | 在清除遥控器和恢复出厂设置，需要设置正确的确认值，确认值不正确将提示Err0错误。 |
| ERR2 | 刹车反冲电压过高警告，一般由于弹簧匹配不好且速度过快引起，可通过匹配好弹簧跟杆的平衡，以及减小运行速度解决。也可以加大 P-66 设置值增加触发阈值。 |
| ERR3 | 起杆堵转，可能原因：道闸弹簧断了、起杆速度过小、起杆结束速度过小。可以加大起杆速度和起杆结束速度。 |
| ERR4 | 落杆堵转，可能原因：道闸弹簧太紧、未挂道闸杆、落杆速度或者落杆结束速度过小。检查弹簧是否太紧，是否挂道闸杆，增加落杆速度或者落杆结束速度。 |
| ERR5 | 起杆超时，原因是起杆时间超过 15 秒。可增加起杆速度和起杆结束速度 。 |
| ERR6 | 落杆超时，原因是落杆时间超过 15 秒。可增加落杆速度和落杆结束速度 。 |
| ERR7 | 电机类型选择错误，可通过 P-10 改为正确的类型 。 |
| ERR9 | 起杆过程中，出现弹簧断了等情况导致电机反转 。 |
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